Roda gigi planetary(planetary gear) menerima tenaga gerak dari turbine runner di dalam torque converter dan berfungsi sebagai pembantu transmisi seperti diperlihatkan pada gambar di bawah,roda gigi planetary terdiri dari tiga roda gigi(ring gear,pinion gear dan sun gear)dan planetary carrier.roda roda gigi input,out put dan stasionary dibuat untuk memindahkan dan mengembalikan momen mesin.
umumnya dua roda gigi planetary digunakan untuk tipe kendaraan dengan transmisi otomatis tiga kecepatan dan tiga pasang gigi planetary digunakan pada tipe kendaraan otomatis dengan empat kecepatan.
Gambar.RODA GIGI PLANETARY
4.SISTEM PENGONTROL HIDRAULIS
Sistem pengontrol hidraulis (hydraulic control system)direncanakan untuk memindahkan secara otomatis dan menghubungkan roda-roda gigi input,output dan stationary dari roda gigi planetary planetary carrier sesuai dengan kondisi jalannya kendaraan(kecepatan kendaraan,membukanya throttle,beban dan lain-lain
